很多销售注塑机机械手的朋友都会说，你们TPE软胶注塑行业是很难买出去机械手的。这个说法可以说也对也不对，对于一些超软系列的TPE注塑确实是没有办法使用机械手脱模，但是也有很多产品是可以使用机械手来实现脱模的。针对很多网友提出的TPE软胶注塑不好脱模，我们就需要从TPE软胶原材料、模具设计、注塑工艺多方面去相辅相成了，单方面去改进是没有办法突破。

TPE制品注塑模具设计不当导致脱模困难。

1、把浇口衬套进行放电加工，保留一定粗细的放电纹，减小流道的吸附力。

2、设计有不合理的倒扣，脱模结构不合理或位置不当，需要修正。

3、模具内脱模模斜度不够，修改模具，增加角度。

4、模具表面划伤、抹花浇道壁或型腔表面粗糙，需要抛光。

5、在真空负压作用下，高度抛光的模具表面会使注塑件难以成型。

6、顶出机构不当，需要修正。

7、调整TPE软胶原材料的配方体系。

8、使用脱模剂。

TPE软料注塑加工成型时顶出困难解决办法。

注塑机顶出形式有机械顶出和液压顶出二种,有的还配有气动顶出系统,顶出次数设有单次和多次二种。顶出动作可以是手动，也可以是自动。顶出动作是由开模停止限位开关(或电子尺)来启动的。操作者可根据需要，通过调节顶出行程开关(或电子尺的刻度距离)来实现的。顶出的速度和压力亦可通过电脑中的数字量的定来实现，顶针运动的前后距离由行程开关(或电子尺的设定位置)确定。

解决方案：

1、建议产品脱模角度单边1.5~3°。

2、建议在拉料针后端增加冷料井。

3、建议顶针表面增加皮纹避免产品年在顶针上。

4、包覆成型时，尽量将顶针布置在硬胶产品上。

TPE软胶注塑加工脱模困难是指成型产品在脱模过程中难以脱模，软塑胶材料很容易造成这一问题，通过在TPE软胶配方中添加脱模剂或在成型前在模具上添加脱模剂来加以改进。成型制品的冷却不安全也容易出现这样的问题，因此对成型制品进行充分冷却是非常必要的。模具的不合理设计也是脱模困难的重要原因之一，特别是在易于粘到注胶口，橡胶进料口等部位，增加拔出角度非常重要。