内应力（interior stress）参照百度百科的解释，是指当外部荷载去掉以后，仍残存在物体内部的应力。它是由于材料内部宏观或微观的组织发生了不均匀的体积变化而产生的。内应力是热塑性弹性体TPR和TPE材质产品在成型加工时常见的力学现象。

作为复合性高分子材料的热塑性弹性体TPE和TPR(主要是基于聚苯乙烯SBC体系弹性体），在成型时，也经常出现内应力的问题。TPE材料的内应力，主要有以下三种表现形式：

表现形式一：骤冷应力。

这种应力有时当制品产生气泡或凹痕时即自行消退,可以用退火方法消除。常见异常：超软TPE,TPR制品（如软体玩具，成人用品）成型时遇骤冷，表面有明显的缩水纹甚至发生龟裂（裂口）。

表现形式二：构型体积应变

这是由于制件的几何尺寸形状所形成的不同方向收缩所引起.制件厚薄愈均愈显著.只能用退火方法消除.

常见异常：制品严重的表面缩水和尺寸收缩。

表现形式三：分子取向的冻结。

分子取向的冻结.这是残余应力中蕞重要的一种。由于分子取向并经冻结仍残留在制件中的残余应力称它为冻结分子取向。这种力将会造成制件的缝裂,受热时尺寸不稳 、变形等弊病。

残余应力的出现与注塑条件有密切的关系。主要从五个方面考虑：模温、制件厚薄、射压、注射时间、料同温度。主要是放缓融料在成型时的冷却速率,使应力有较充分的松驰,从而尽量减少冻结分子取向，也即蕞大限度地减少残余应力。

常见异常：TPE制品成型后发生的变形、翘曲。

表现形式四：金属嵌件与塑料的线型膨胀系数差太大,以及化学溶剂引起的化学反应裂变（常见情况如刷处理水不当导致鞋底发生的腐蚀裂口）。